電調的優勢作用

發布時間:2019-09-05

電動飛機的動力,主要是指2個元件:第一就是電機(Motor),也稱馬達,第二是電調。

電調的作用是控制電機轉速的調速器(Speed Controller),很久之前早期的調速器是使用舵機控制可調電阻撥片來實現,此類稱為機械調速器,現已退出歷史舞臺,僅能在一些復刻車架包裝盒或者說明書上看到其照片。現在我們說調速器,都是指電子調速器,簡稱電調,英文Electronic Speed Controller,縮寫ESC

按大類來分,可分為有刷動力和無刷動力。即有刷電調搭配有刷電機,以及無刷電調搭配無刷電機。

有刷電機與無刷電機

車模用的電機,全部都是內轉子電機,也就是電機外殼是固定的,靠里面圓形轉子轉動。外轉子的這里不予討論,想要了解外轉子與內轉子的,可以自行百度了解。

有刷電機:早期的電機,是將磁鐵固定在電機外殼或者底座,成為定子。然后將線圈繞組,成為轉子,模型車用有刷電機常見都是3組繞線,下圖就是典型的有刷電機構造。

通過圖片可見有刷電機最基本的組成部分除了定子,轉子,還有碳刷,有刷電機因此也叫碳刷電機,或者有碳刷電機。碳刷通過與繞組上的銅頭接觸,讓電機得以轉動。但是由于由于高速轉動時,會帶來碳刷的磨損,因此有刷電機需要在碳刷用完之后,更換碳刷。而銅頭也會磨損,因此在有碳刷時代的競賽電機,除了更換碳刷,還需要打磨銅頭,讓銅頭保持光滑。更換碳刷后還需要磨合,讓碳刷與銅頭的接觸面積最大化,以實現最大電流來提高電機的轉速/扭矩。

無刷電機:既然有刷有以上的弊端,于是無刷便應運而生。

無刷是把線圈繞在定子上,然后把磁鐵做成轉子,轉動的是磁鐵,而不是線圈,因此就沒有了碳刷這個消耗品。


既然線圈固定了,那么如何讓線圈產生變化的磁場呢?這就是為什么無刷需要3根線的原因了。利用無刷電調,給線圈組對應地供電以產生相應的磁場,就可以實現不停地驅動磁鐵轉子保持轉動。
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